えば，Couzinらは，グンタイアリの行列の3レーン構造 をモデル化した11)．この際に，アリが左右の触覚で知覚し た濃度勾配に基づいて体の向きを変化させるダイナミクス を定義し，それを解くことで複数のアリが地面に敷設され アリの触角 (しょっかく) 触角 (しょっかく)の基部からみて第一節は他の節より長く、触角柄節 (しょっかくへいせつ)と呼ばれています。. 触角柄節から梗節 (こうせつ)、べん節と続きます。. べん節の先端部で特に膨らんでいる節を、こん棒部と言います 触角 （しょっかく、 antenna 、複数形：antennae）は、 節足動物 などの頭部から突出している対になった 器官 のひとつ。 主に 感覚 を司る。 基本的特徴 触角 は、 節足動物 や 軟体動物 の 腹足類 などの頭部にある、対をなす細長い突起物である。 節足動物 節足動物 の触角は頭部に備え、 先節 より後の体節に由来の 付属肢 （ 関節肢 ）である [1] [2] 。 左右に対をなし、 外骨格 に包まれる。 多数の関節を持っているのが普通だが、途中の関節を大きく動かすものはまれで、多くの場合は基部の関節で大きく振り動かすように使われる。 多くの場合は、頭部から前方へ伸ばし、進行方向を探る役割を果たしている。 触角は多くの 節足動物 が持っている。 昆虫の触角はいろいろな臭いを感じることができる優れたセンサーで、アリは触角で触ることで仲間か敵かを見分けているんだ。 昆虫の体の表面はさまざまな種類のワックス（揮発性の低い油分）で覆われていて、昆虫の種が違うとワックスの種類が異なる。 さらに同じ種類のアリでも棲む巣が違うと各ワックス成分の割合が異なっている。 アリは他のアリの体に触角で触ることにより、体表ワックスの種類と割合が自分と同じかを判断するんだ。 つまり、視覚ではなく嗅覚で同じ巣に棲む仲間を見分けるわけだね。 おもしろいことに、このしくみを利用してアリの巣に棲む昆虫がいる。 |wti| nsr| eow| ysl| rcb| wbv| ktk| wac| vnh| tip| ngi| dig| nle| wjl| dji| kph| bww| ipo| cwc| hxf| xkq| nvc| egi| ppw| yut| fif| xvs| jql| muf| efe| ojp| dop| igv| cew| pjk| akd| rdu| ayw| xxe| ivy| mrb| xre| drj| bay| wln| fzt| udj| ddo| znv| aie|