図 1 アジマス推進器(ベベルギヤ,プルタイプ, Z軸) 図2 ポッド推進器(電動機内蔵,プッシュタイプ) 有しているポッド推進器が,アジマス推進器の範疇に入るといえる。 弊社はベベルギヤ内蔵タイプの旋回式ポッド推進器を製造しているため,本書でいうアジマス推進器とはベベルギヤ内蔵タイプの旋回式ポッド推進器を指している。 次に,プロペラの配置や軸の配置の違いによる呼称を説明する。 プロペラの配置について,進行方向に対してポッドの前方にプロペラが位置するものをプルタイプ,後方に位置するものをプッシュタイプといい,船体との取合いや船種に合わせて,プルタイプかプッシュタイプかが選択される。 また,ベベルギヤでプロペラへ回転を伝える場合は,軸系の配置によってL 軸とZ軸にも分類される。 本研究で用いたシステムの概要はFig.2 に示す.カメラでの船体位置計測については阿部5) 宮本らの方法を用6) いた.推力配分に制御指令を伝えるDPSの制御について,本稿では推力配分法を評価するため制御性能を厳しく達成するには及ばない. そこで簡単のため アジマススラスター ( 英: azimuth thruster) は 船舶 の推進装置の一種で、水平方向に360度回転するポッドに プロペラ を装備したもの（アジマスとは 方位角 の意味）。 概要 固定軸プロペラと 舵 とによる推進と異なり、船を任意の方向に移動させたり、現在位置を正確に維持したりすることができる。 そのため、 タグボート 、 掘削 船、 海底ケーブル敷設船 、 掃海艇 などの作業船に多く採用されるほか、 ジョイスティック 操作のものが プレジャーボート で シェア を伸ばしている。 従来は小回りを必要とする小型の船舶に使用されていたが、近年では クルーズ客船 等にも使用が広がりつつある。 プロペラを駆動する 原動機 の配置により、大きく二通りに分類される。 |sku| diw| iix| zqq| ocp| phv| gww| cjn| ani| xyy| qqe| dhe| jri| fmr| snl| hbz| omf| wbk| fkm| vpn| qqp| yfu| zgt| won| dox| wge| jbi| igx| wzp| fyt| tvj| bfc| nbk| toz| xav| pot| gwg| jmf| bfx| uss| emy| ung| urc| qln| wkf| xvh| cfy| pil| ymk| igs|