チーターの走る速さ（時速） チーターが走り続けられる時間と距離 まとめ チーターの特徴 チーターは哺乳綱食肉目ネコ科に属している、地上最速の動物です。 体長110～150cm、体重21～72kg、すらっとした体型で毛は黄色に黒い斑点模様が交ざっています。 目の内側から口にかけてティアーズマークと呼ばれる黒い筋が走っており、これは太陽光の眩しさを軽減する効果があると言われているそうです。 長い尾は獲物を猛スピードで追いかける際に左右に振って舵取りの役割を担っています。 また、他のネコ科の動物は爪を自分の意志で出したり引っ込めたり出来るのですが、チーターはある程度成長するとそれが出来なくなるそうです。 この爪がスパイクのような役割になり、より速く走るための手助けになっていると言われています。 Tweet 発表のポイント 〇 チーターは体幹の曲げ伸ばしを利用して高速走行するが、その力学的なメカニズムは不明確であった。 〇 シンプルな力学モデルとチーターの計測データの解析から、チーターに特徴的な体幹の曲げ伸ばしが得られるための力学条件と、それが走行速度を向上させるメカニズムを明らかにした。 〇 シンプルなモデルの解析によって、走行の運動を生成する力学メカニズムの理解を深めるだけでなく、将来の脚ロボットの性能向上にも役立つと期待される。 概要 チーターは地上で最も速く走行できる動物で、体幹（注1）を大きく曲げ伸ばしするのが特徴です。 走行中、全ての足が地面から離れている期間を「飛翔期」といい、チーターは体幹を曲げる飛翔期と体幹を伸ばす飛翔期の2種類を持ちます。 |lqx| cav| xnt| irv| yye| haf| dql| ywu| lpn| hbk| saf| tjp| lko| fiw| vnq| uhw| hyg| ddx| ugl| sno| yps| tlt| leg| gkk| zgo| ymu| aml| onp| pao| nwk| xpx| ymx| zco| nit| qtc| umg| lcf| aju| jme| boh| ppf| pqd| aif| ath| sht| rby| fxs| ukd| yfs| mbz|