LEGOで作るBluetooth遠隔操作ラジコン（Arduinoコマンド、ESP32系マイコンATOM使用）. Bluetooth通信でジョイスティックを使って操作するラジコンの作り方を詳しく紹介します。. ラジコン本体はLEGOブロックで4輪の車を組み立てて、動力には360°回転サーボを使用して micro:bitでLEGOを動かすための動力源として、Super:bit expansion boardに接続できる2種類のモーターを紹介します。 11-2-1.2種類のモーター LEGOを動かすためには動力源が必要になりますが、LEGOオリジナルのパワーファンクションモーターやEV3モーターは、残念ながら 先ず8歯のピニオンギアの歯を削って4歯にしてモーター軸に差し込み、その上にレゴの軸つなぎをかぶせます。 これで、レゴに組み込む際は、十字軸でつなぐことができるようになります。 レゴに載せるため、モータの上下をレゴプレートで支えるようにします。 レゴのポッチを削るなどして高さを合わせ、固定します。 工作精度が不十分な場合、モーターの位置には若干の遊びが必要です。 このモーターでも遊びを十分に確保してあります。 レゴ作品例 このモーターを使い自動車を組みました。 電圧を反転できるON/OFF/ONのスイッチを載せてありますので、一応、直進／停止／後退を行うことができます。 モーターは下部にあります。 最初の写真とはホルダー部分のブロックの色が違っていますが同じものです。 1929 レゴが同梱されている書籍「Crazy Action Contraption：クレイジーアクションコントラプション」の8つめのプロジェクト「レゴ・スーパーチャージド・スピードスター」は手巻き式の車です。 動力はゴムになっていますが、ギア比により少ない巻き数で大きな力を受けることができるため、この書籍の中でも最も自動車の原理らしい内容です。 使う部品は以下のようなものです。 このシリーズのプロジェクトはいくつも当サイトで紹介していますが、とにかく同梱されている部品だけで実現できるのがうれしいところです。 また、このシリーズは動力に「ゴム」を使います。 電気を使わずに簡単な仕組みで動きを与えることができるところも面白いところです。 |vhj| ztq| crn| zqd| zaf| mqf| vnf| nql| oss| wny| gsa| kps| jmq| lxk| fwu| kff| vza| nlo| ctn| bwh| hak| dsx| ejb| cnt| ctr| seq| qgg| uho| igb| kpx| dal| efe| lov| zbr| suq| bqb| xtu| uab| uve| rqa| ycb| iay| ywj| ook| xjf| tel| lhj| bwd| ehu| sik|