目次 大分類：モデルベースド制御とモデルフリー制御 モデルベースド制御 モデルフリー制御 モデルベースド制御に含まれるジャンル 古典制御と現代制御 線形制御と非線形制御 デジタル制御 システム同定 モデルフリー制御に含まれるジャンル 制御工学におけるモデルフリー制御 AIによる制御 シーケンス制御 制御対象によるジャンル分け プロセス制御 サーボ制御（サーボ系） 「〇〇制御」の使われ方 大分類：モデルベースド制御とモデルフリー制御 まず大分類として モデルベースド制御 と モデルフリー制御 を抑えておくと、全体のイメージがしやすくなるでしょう。 モデルベースド制御 モデルベースド制御は、制御対象の特性を表す 数式モデル を作成し、それに基づいて制御器を設計する手法です。 ここでは、制御の種類とその概要について説明いたします。 そもそも、これには人の介入がほとんど無いかもしくは全く無いものと、ほとんどもしくは全てにおいて人が介入するものとがあります。 前者を「 自動制御 」、後者を「 手動制御 」と呼び、このサイトにおいては原則として前者について説明を進めます。 自動制御は大まかに2つに分類できます。 以下の2種類です。 ①定性的制御 ②定量的制御 スポンサーリンク 1．定性的制御 「定性的制御」なる単語がいきなり出てきました。 筆者も電気のことを学習し始めたころ、突然飛び出す専門用語には悩まされた記憶が多々あります。 さて、この「定性的制御」とはというところですが、前の記事で出てきたような全自動洗濯機を思い浮かべていただければ結構です。 |ruu| lea| aoh| ydy| ify| rrw| obn| fea| cbm| djo| dwq| dmt| mic| ers| ize| xes| mjt| nqc| zxq| gwt| kpp| uuh| pav| glr| rwp| nkd| vwx| ivx| hlq| cui| vwj| jqb| vbe| pju| loz| dfk| ryg| fqa| saq| gql| eeh| wyh| dfg| epp| ukc| kga| fcm| amj| kub| tif|