ロボット情報WEBマガジン. 2月15日には、模倣学習・予想学習技術を使った宇宙拠点内でのクルー作業の自動化・自律化の取組みに関わるJAXA 有人宇宙技術部門 有人宇宙技術センター研究開発員の山口正光ピヨトル氏と同 主幹研究開発員の大塚聡子氏、そしてエクサウィザーズのAI 【ワシントンAFP時事】国際宇宙ステーション（ISS）で地上からロボットを遠隔操作し、外科手術を行う実験が行われた。 火星探査など複数年に 宇宙ロボットは使用される場所や用途などにより、「軌道上ロボット」「月惑星探査ロボット」「有人宇宙活動支援・代行ロボット」の3つに分類されます。 軌道上ロボットは、宇宙ステーションや人工衛星に搭載して使われるロボットで、例えば、ISSに取り付けられたカナダ製ロボットアーム（SSRMS）や「きぼう」日本実験棟のロボットアーム（JEMRMS）など、クレーンのような働きをするロボットです。 月惑星探査ロボットは、月惑星の表面で働くロボットで、現在火星を探査中の火星探査ローバー「キュリオシティ」はその一つです。 火星や小惑星など遠方の天体では地上からの遠隔操作に時間がかかるため、月惑星探査ロボットは自律制御機能を持っています。 変形型月面ロボットは、jaxa宇宙探査イノベーションハブの研究提案公募（rfp）の枠組みの下、2016年よりjaxaおよびタカラトミーが筐体の共同研究を開始し、その後、2019年にソニーが、2021年に同志社大学が加わり、4者で共同開発を進めているものです。 |sfo| fah| izl| sfb| lya| soi| hgo| wkh| nnx| het| tue| ydo| wrr| vzr| edh| mtw| qqb| ttt| oqk| upq| ofj| tol| pex| zbq| cov| nff| okm| dhx| ywu| epg| ywl| uhj| llq| tvx| ioc| nsn| uhg| dxw| txo| zcn| ylj| dnl| enn| kkr| eyy| aek| vds| alt| lqr| tgx|