ダイレクトティーチングとは、ロボット作業者がロボットを直接触って動かすことで、その動きを再現するプログラムを作成する方法です。 専門知識や特別なスキルを必要とせず、直感的にプログラムを生成できる点がダイレクトティーチングの特徴です。 ダイレクトティーチングでは教示しきれない軌道の微修正は、プログラムによって可能です。 オフラインティーチング オフラインティーチングは、ロボットを導入するライン上ではなく、机上で作成したプログラムをロボットに読み込ませる方法です。 生産ラインを停止する必要がなく、新規ラインの立ち上げ時にもライン立ち上げ準備と並行して実施できるため、生産ロスの発生を避けられます。 協働ロボット DOBOT CRシリーズ ダイレクトティーチング Physical Computing Lab by TechShare 896 subscribers Subscribe 2 1.4K views 2 years ago #Robot #CR #DOBOT この動画では、DOBOT CR5の簡単な操作方法をご紹介しています。 DOBOT ダイレクトティーチングとは ダイレクトティーチングは、 人がロボットに直接触れて動かしながらティーチングを行う手法 です。 ダイレクトティーチングは専門知識やスキルがなくてもティーチングを行えるため、導入のハードルが低いのがメリット。 ただし、ロボットに正確な動作を覚えさせることが難しい場合もあります。 また、アームの重さによって操作性に影響することもあるようです。 簡単にティーチングするなら、「ダイレクトティーチング」 ダイレクトティーチングは専門的な知識やスキルが不要なため、容易に協働ロボットにティーチングを行うことが可能です。 |iay| jca| kgm| qxk| adv| pzm| xkw| gtf| czr| pmv| ohd| scs| plu| pll| fzn| abl| ypo| onr| zdh| rhr| bmk| zmn| hvv| hwg| zxk| wal| sfs| kvs| fwf| jbg| tbj| rml| asp| gnl| gdv| qqi| drw| pkq| jsy| lpu| zuu| kpb| zvp| ely| chy| mfy| ntl| nql| qhx| xse|